L293D DIP-16

L293D, robotik ve mekatronik projelerinde en yaygın kullanılan çift H-köprüsü motor sürücü entegrelerinden biridir. Bu çok yönlü entegre, tek bir çip ile iki adet DC motorun hızını ve yönünü bağımsız olarak kontrol etmenize veya bir adet step motoru sürmenize olanak tanır. En önemli özelliklerinden biri, motorun endüktif yükünden kaynaklanan ters gerilimlere karşı dahili koruma diyotları içermesidir. DIP-16 paketi sayesinde hobi elektroniği ve prototipleme için mükemmeldir.

L293D'nin Özellikleri ve Avantajları

• Çift H-Köprüsü: İki DC motoru veya bir bipolar step motoru sürebilme kapasitesi.
• Geniş Voltaj Aralığı: Motorlar için 4.5V ile 36V arasında geniş bir besleme gerilimi aralığını destekler.
• Ayrı Lojik Beslemesi: Mikrodenetleyici (5V) ve motor (örn. 12V) için ayrı besleme girişleri sayesinde sistemin daha kararlı çalışmasını sağlar.
• Dahili Koruma Diyotları: Harici diyotlara ihtiyaç duymadan entegreyi motorun oluşturabileceği ani gerilim yükselmelerinden korur. ('D' harfi bu özelliği belirtir).
• Yüksek Akım Kapasitesi: Her kanal için 600mA sürekli akım ve 1.2A tepe akımı sağlayabilir.

Başlıca Kullanım Alanları

• Robotik Projeleri (Tekerlekli robotlar, robot kollar)
• Arduino ve Raspberry Pi ile Motor Kontrolü
• CNC Makineleri ve 3D Yazıcılar (Step motor kontrolü)
• Otomasyon Sistemleri (Perde, valf, kilit kontrolü)
• Mekatronik ve Hobi Elektroniği Uygulamaları

Sık Sorulan Sorular (SSS)

L293D ile L293 arasındaki fark nedir?
→ Temel fark, L293D'nin içerisinde dahili geri tepme (kickback) koruma diyotları bulunmasıdır. L293 kullanıldığında bu diyotların harici olarak devrenize eklenmesi gerekir. Bu yüzden L293D daha pratiktir.

Motor hızını nasıl kontrol edebilirim?
→ L293D'nin 'Enable' (EN) pinlerine mikrodenetleyicinizden bir PWM (Pulse Width Modulation) sinyali uygulayarak motorların hızını kolayca kontrol edebilirsiniz.

Robotik ve mekatronik projelerinizde DC motorları kolayca kontrol etmek için L293D, endüstri standardı bir çözümdür.

Not: Bu sayfadaki bilgiler genel bir rehber niteliğindedir. En doğru ve güncel teknik detaylar için lütfen ürünün resmi 'datasheet' belgesini kontrol ediniz.